Eņģeļa Pasts ideja piedzima 2016. gada 27. septembrī, kā viens no NSUS Labdarības biedrības sociālajiem projektiem un tas sākās ar vēstuļu sūtīšanu uz Sociālās aprūpes centriem. 2017. gada martā tapa sociālais projekts Piepildi sapni - dāvaniņu šūtīšana senioriem.
Kopš 2018. gada 01.oktobra, Eņģeļa Pasts ir sociālais uzņēmums, kura mērķis - sociālās un emocionālās labklājības veicināšana, sociāli mazaizsargāto personu grupām visā Latvijā.